Cher journal pas-franchement-intime,
Aujourd'hui, j'ai fini d'écrire mon premier pilote. Enfin fini ... disons qu'il fonctionne sans planter toute la machine. Il s'agit d'un pilote pour le contrôleur USB du NXT. Il a été écrit dans le cadre de la TX que je fais avec David. Commencé mardi en fin d'aprem, fini samedi soir vers 23h et des lapins.
Il y a encore quelques petits soucis : Par exemple, quand on débranche puis rebranche le câble USB, ca semble provoquer une apocalypse dans le NXT, ou encore quand on demande à 'lsusb' qu'est-ce qu'il sait du NXT, il dit que le fabriquant a des petits lapins roses dans son nom. Enfin globalement, ca tourne.
On notera au passage que pour l'instant tout le reste de l'OS (baptisé temporairement NxtOS) est de David (pour tout ce qui est informatique, ce mec est définitivement surhumain ...). Du coup je le remercie grandement pour son travail :)
Sur la photo jointe à ce post, vous pouvez voir un NXT entrain de jouer la mélodie d'une des musiques de Pain suite à un ordre reçu de l'ordinateur par l'intermédiaire de l'USB. Sisi, j'vous jure ! Hein ? Comment ça on voit rien sur la photo ? :)
Pour conclure, je dirais que l'USB, c'est Bien(tm).
Update:
Les deux bugs décrits ci-dessus ont été corrigés. Aller, maintenant, le bluetooth ! :)
Jflesch.kwain.net)